奥特兵士们的故里——M78·星云“光之国”遭到秘密仇人的忽然打击，年轻兵士赛罗奥特曼对本身的力气过于自大，一度陷入危急。在父亲赛文奥特曼的资助下，赛罗奥特曼乐成突围并清除了仇人。为了补充本身的马虎，赛罗奥特曼只身一人担负起一探仇人真正身份的任务。他戴着父亲赐与他的全能物品——赛罗手镯，向着未知的宇宙空间，独自踏上旅途。
　　在履历费力的旅途后，赛罗奥特曼到达了一颗行星。在救济遭遇巨型呆板人兵团蹂躏的行星上的人们时，他和身负重伤、岌岌可危的青年“岚”以及他的弟弟“小治”相遇。赛罗奥特曼被岚的勇气所冲动，与他合为一体，以岚作为人类形态，救济了岚的生命。之后，通过与行星艾斯美拉鲁达的公主艾美拉娜的谋面，赛罗奥特曼知晓了仇人的真正身份……操控谜一样平常的敌方军团的幕后黑手，是“银河天子贝利亚”！曾被奥特兵士们同心打倒的险恶奥特兵士贝利亚复生了！他构筑起强大的银河帝国，睁开了称霸宇宙的征程！
　　与岚同心用心同体的赛罗奥特曼，为了粉碎天子贝利亚的野心，和小治、艾美拉娜公主一同乘坐宇宙飞船——皇家宇宙船，穿梭于浩繁的宇宙之中！等待着向贝利亚银河帝国提倡挑衅的赛罗奥特曼和他的搭档们的将会是……？