真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《田鸡军曹》里，这批号称要侵犯地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更正确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小步队来蓝星做取样观察，结果队长keroro军曹行踪败事，被蓝星人日向一家发明并活捉，侵犯利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵犯飞船见环境不妙，便仓促逃离。留下了先遣步队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。
　　无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监督一举一动，外貌顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极接洽散落在各地的别的搭档。别的成员也渐渐现出真身，小步队能告竣他们的心愿，霸占地球么？地球的运气会怎样？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生存》。