詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警员世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警员局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是百口人的盼望和得意，从哈佛法学院毕业之后，本大概成为一名乐成状师的他毅然决定服从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了狐疑之中，他被摆设成为一名卧底警员，参加一桩非常伤害的要案。詹姆的卧底身份是云云的秘密与紧张，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有大概改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的干系又会因此而产生怎样的改变呢。