由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂泊在宇宙中的人构成“银河漂泊舰队”，为了找寻得当生存的星球，调派出“宇宙少年骑士团”到处探求。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发明白地球，偶然间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中由于空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在雷同地方也是由于跳跃装置妨碍而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，碰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂泊舰队”前，发明与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目标就是要以武力侵犯得当生存的星球，他们经过派出去的特工佛蕾亚得知了地球的谍报，并且筹划要打击地球，大雄一行人将怎样制止“独立军”，从而救济地球呢……
　　本片为怀念哆啦A梦进入影戏电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。