1782年，光太夫等人出海不幸遭难，颠末九个月的漂泊，到达了俄罗斯的堪察加半岛。幸存下来的6名日本人积极探求返乡的要领，却在西伯利亚的寒冷中反复受挫。由于冻伤而被截去一条腿的庄藏成了天主教徒，年轻的新藏和俄罗斯女子尼娜相爱两人私奔而去。而光太夫在学者拉克斯曼的资助下，相识了俄罗斯的光辉文化，他想将这份猛烈的打击转达给故国的人们，因而更刚强了返乡的意愿。光太郎来到都城彼得堡，在几个贵族的资助下，乐成地见到了叶卡捷林娜二世。十年后，光太夫和小市、矶吉三人终于回到了日本，然而实行闭关锁国政策的故国却并不欢迎历经历尽艰辛返来的他们……