在秘密的南极冰层里，掘客出星际之门制作者遗弃的基地。星际之门亚特兰蒂斯小队应召实行一次冒险性最大的星际之门任务——前去迢遥的天马星系。
　　亚特兰蒂斯小队遭遇古代人类文明的打击...包罗不绝威胁人类生命无处不在的新仇人——The Wraith.
　　Elizabeth Weir博士是亚特兰蒂斯小队的队长，她是一个交际干系专家。她拥有出色的政治才华，但在军事上喜好虚张阵容，在部队内里担当少校之职。John Sheppard是一个资质聪颖的驾驶员。陆军少尉Aiden Ford担当副驾驶员，他是一个年轻热情的军官。Rodney McKay博士是一个聪明机警的天体物理学家，曾在星际之门司令部任职。飞船上尚有一位朋侪——Teyla，她是天马星系Arhosian人年轻美丽的首脑，与亚特兰蒂斯小队一起跟The Wraith战斗。
　　在新的一季中参加了很多新面貌，他们之中最引人留意的是Ronan Dex，一个为了保卫本身的星球而与The Wraith抗争7年的天马星系人。尚有地球最新型的银河战斗巡洋舰Daedalus--代达罗斯号的司令官，Steven Caldwell上校。
　　新的一季新的冒险，Atlantis的冒险再度返来，领导你探索深奥的宇宙.