中原镖局镖队由赵燕翎为首带领姐姐赵梦娇、姐夫蔡汉英和赵燕翎最重的“活杂书”贾湖土，加上四名弟子随行，个个誓死如归、不畏艰困，马不绝蹄地赶往都城，以便早日将记录严嵩父子种种罪证的血书送达铁面御史邹应龙之手。邹大人为人朴直不阿，嫉恶如仇，如获血书势必能面呈圣大将奸佞彻底铲除，以救百姓百姓于水火之中。严嵩擅自构造武装权势——铁衣卫派出诸多能手，积极拦阻镖队任务。五档头段长虹右手被赵燕翎所废无法使剑，却埋伏“左手秘剑”绝招并且布下天罗地网意图夺取血书，加上四档头阴少卿衔命离开统领之地前来增援，二人阴狠狡猾，善用战略，沿途设下层层关卡，镖队此行更是困难险阻、危急重重。
　　与段长虹有杀父伤叔之仇的叶振宇，苦练克制段长虹左手秘剑的八卦刀法，垦求赵燕翎让他随行镖队，以求早日诛杀段长虹完成报仇的心愿。司马无情和欧阳无敌两位年轻剑客，向来以绝招“无情三绝斩”与“无敌逆剑”名闻江湖，二人将埋伏心底对赵燕翎之倾慕，化为助力跟随在镖队之后，面对恶权势绝不低头，通常粉碎铁衣卫设下之诡计计划，令段长虹和阴少卿对两人头疼不已。而当年曾受恩与赵天豪的隐退镖师江雄，亦为燕翎义行与浩然气魄所感召，决定重拾破浪刀作为镖队之开路前锋。赵燕翎慎思熟虑，遇事处变不惊，加上群英众志同心用心，一起上连破铁衣卫重重匿伏，积极赶往都城。
　　穿云剑客铁寒山向来不怕铁衣卫威胁恐吓，段长虹与阴少卿以借刀杀人之计暗杀铁寒山之子铁豪杰并移祸蔡汉英，意图引发镖队与铁寒山之间相互残杀，再伺机毁灭镖队、夺取血书。贾湖士假称本身明白招魂大法，连用生理战术拆穿铁衣卫的诡计铁寒山震怒施出众人少见之穿云剑法内八招，欲取段、阴二人性命为子报仇，岂料却中阴少卿独门暗器七阴迷魄，毒素侵入五脏六肺，无法再运功行气，退隐前将毕生所创穿云剑法精华尽数传予赵燕翎。赵燕翎苦练多日功力更上一层楼，并誓言铲除铁衣卫为铁寒山报仇。
　　铁衣卫三档头云三娘于中原镖局熟认之七星会中设下陷阱，镖队进入七星会权势范畴后不免轻微放松警备，然而赵燕翎发明一起上忽然平顺很多，以为事有蹊跷，公然七星会总舵主凌千里突生怪病，且服用镖队代转仙丹后病情转剧，令七星会职员非常不体贴，引来一场误会，所幸赵燕翎在贾湖土的表现提示下，抽丝剥茧，找出铁衣卫幕后利用的诸多罪证。苦思对策下，赵燕翎决定将计就计，揪出幕后教唆云三娘，伺机予以搏杀。然而面对人称“水无痕”云三娘，赵燕翎心中不免有所担扰，贾湖土拐弯抹角，提点她凡事放宽解胸，随时随机应变方不致画地自限而能制敌先机。信心规复的赵燕翎反技胜一筹制住云三娘，岂料云三娘竟为他人假扮，而乾坤三奇嫡传弟子金特别的适时脱手相助，令铁衣卫党羽大北而逃。
　　游龙公子金特别对赵燕翎一见倾慕，沿途对镖队多方照顾，欣赏之情溢于言表，但赵梦娇却对金特别矫情之举非常不满，而金特别青梅马的表妹寒明珠在云三娘的挑拨之下数度前来控告赵燕翎横刀夺爱，令金特别非常难过。
　　云三娘外貌美绝动人，轻功超绝，但城府深重，本领狠辣，更用毒于无形，明知江雄为镖队前锋，打伤江雄后假冒释将归营，实让江雄告诫赵燕翎为免特别伤亡，必绕路避开正面辩论，再设下匿伏，狭路邂逅予以正面截杀。两边对峙之下，赵梦娇与叶振宇联手竟非段长虹左手秘剑敌手，赵燕翎静观战势作声引导二人出招，叶振宇之八卦刀法威力尽施，终于得以手刃杀父仇家。云三娘冷眼观看统统，漫不经心，令阴少卿既惊且怒，惨死江雄与蔡汉英二人剑下，堂堂铁衣卫档头竟为争权夺利打扫异已而不择本领，云三娘之淡漠无情可见一样平常。
　　司马无情与欧阳无敌误陷云三娘陷阱，被试剑石吸去全部内力，在众歹围攻之下，身受重伤，情势非常危急，司马无情不吝捐躯本身，倾尽末了余力将欧阳无敌抛出墙外，然而本身却被云三娘以药物和迷香控制住心神，不停侠义过人“无情剑”司马无情竟成为铁衣卫的头号杀手。镖队群英再战铁衣卫，司马无情绝不包涵出招敷衍群英，欧阳无敌赫然挡在众人之前，但心有顾忌的欧阳无敌无法施出逆剑绝招，几番拼斗渐落下风，观看许久的贾湖土突以净水泼向司马无情，破解了迷香的控制。云三娘计划遭贾湖土看破，愤而发挥绝招，招招狠辣疾攻赵燕翎，内心早有所预备的赵燕翎凛然举剑接招，运用聪明和本领赐与敌手致命的一击，终让多行不义的铁衣卫三档头命丧剑下。
　　几番波折镖队终于进入河北境内，巧遇一名初行江湖的青年侠士“青衫客李文扬”李文扬气质彬彬且心怀仁义，以一柄长剑，东风般以拙制巧的剑招，行走江湖为弱势打行侠仗义，让赵燕翎对其浩然公理的行径留下深刻的印象。然而李文扬的出现却让金特别备感压力，苦心求表现以搏得燕翎好感。此时，已死云三娘竟再度复生，原来云三娘身练一种邪功，藉存亡交关时反突破瓶劲使功力再上一层，两边再度征战造成惨烈伤亡而赵燕翎亦身中云三娘的分筋错骨掌，云三娘逼镖队交出血书，不然赵燕翎将命丧鬼域。幸好赵燕翎曾不测习得冷面阎罗万见愁的内功改法，以倒转乾坤的方法治愈内伤，反逼云三娘自残身亡。
　　眼看镖队即将进入都城，却接获邹大人已离开都城，预备搜罗严嵩罪证，奏呈圣上予以弹劾。赵燕翎决定直接将血书交呈铁面御史，铁衣卫倾巢而出由铁衣卫最高总管万乾坤指挥布下天罗地网并设下种种陷阱尽力制止镖队举措。由贾湖土口中得知万乾坤实为冷面阎罗万见愁义兄，但心术不正，练就多种邪功曾为江湖人士声讨疑似自尽身亡，启料却遁入宫廷还创建铁衣卫以实现其野心。赵燕翎秉持中原镖局不停侠义精力，不怕险阻，带领有志一同的群英与万乾坤背注一掷，藉着众擎易举的意志，和不畏捐躯的勇气，终于将铁衣卫彻底瓦解。赵燕翎将血书亲身面呈铁面御使邹大人，惩恶扬善，洗刷父亲赵天豪的不白之冤，险恶终究敌不外公理的灿烂，奸佞在浩然正气之下也势必会无所遁形。赵燕翎不让须眉、义薄云天的表现，非但令父亲赵天豪心感慰藉，其侠义助人，坚固不挠的精力亦令人满心敬佩她真正生长，成为一位名符着实的真正的侠女。