大明国师刘伯温，相传博学多才，上知天文，下知地理，精于易卦，能知已往将来，一生遭遇异于凡人。为官体恤民苦，办事朴直不阿。
　　全剧共40集，根本上是一碟一个故事。包罗：开国史，断头官银之谜，明教风云，伏羲玉八卦之谜，迎云观疑云，双玉良缘等。本系列故事取其英华，叙述其一生的传奇古迹。
　　明朝洪武年间，太祖宠奸官信诽语，刘伯温有感于国基初定却奸臣当道，自料久处其间，早晚必遭诽语所害，故决定知难而退，告老归隐。胡丞相素与伯温反面乘隙向太祖进诽语，谓伯温知天机必因预知朝廷气数已衰，不肯帮手求去，太祖一怒准伯温告老归乡。刘伯温传奇第一集，明朝初年国师刘伯温决定知难而退，告老归隐，临行之际，太祖特赐天龙宝剑，盼望伯温拜望民隐，趁便找寻相传藏有宝藏机密的伏羲玉八卦着落，中书省左丞相胡惟庸与宦官魏文暗中派人行刺刘伯温……临行伯温意切辞垦为太祖分析兴国安邦之策，太祖感伯温一片忠心，且明朝创建伯温厥功至伟，遂赐先斩后奏天龙宝剑，令伯温遍行天下察访民隐，为民除害，趁便探求伏羲玉八卦的着落。伯温出京，保护丁冲及王凯随行，一起上一次次看破谋反篡位的诡计，依附钦赐的“天龙宝剑”，惩恶扬善，为民申冤，为民办理困难，痛惩奸恶，民怨沸腾。期间，他们邂逅了丐帮少帮主紫云烟等浩繁女子，睁开了一系列感情纠葛。末了，感情仍旧没有结果的三人再次上路，却分道扬镳：刘伯温留下丁冲和王凯掩护已被废黜的太子，本身归隐山林……