小天、小飞、小刚本来只是“盼愿市”里三个赋性、抱负与家道都截然差别的通俗青年，由于各自出格的才调，在人缘际会中住到了同一屋檐下，与一样具有奥秘本领的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以呼唤源于阿瑞斯星球、连合宇宙最高科技结晶的高能战争铠甲的本领，成为新一代代表公理气力的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大年夜帝为首的幽冥军团及其虎伥展开判定斗争。路法大年夜帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了劫夺地球的核心“能晶”而来到地球，被一样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士颠末端轮番决战苦战以后，封印在镇魔塔内。一千年后，避免路法大年夜帝再次复活的正邪大年夜战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战争主力。